汽车制动器制动力_汽车制动器制动力怎么算

一. 地面制动力：

汽车在制动过程中是人为地使汽车受到一个与汽车行驶方向相反的外力，汽车在这一外力的作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称为汽车的制动力。一般为地面制动力。

制动车轮受力如图4-4-1，公式为：

Tμ+Tf－Tj－Fxbr＝0 近似为

Fxb＝ Tμ / r

地面制动力决定于制动器摩擦力矩，其极限值受轮胎与路面间附着力的限制。

在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。公式为：

Fμ＝ Tμ / r

制动器的制动力决定于制动器的结构参数。如制动器的结构型式、结构尺寸、摩擦副的摩擦系数和车轮半径等参数。一般情况其数值大小与制动踏板力成正比。制动器制动力曲线如图4-4-2。

制动力的极限值

由计算公式知：地面制动力和制动器制动力有相同的数值，随着踏板力的增长而增长。但是，地面制动力受到制动车轮和路面的附着条件的限制。其极限值不能超过附着力，公式为：

Fxb ≤ Fφ=Fzφ

Fxbmax =Fzφ

地面制动力、制动器制动力及附着力的关系如图4-4-3。

汽车制动时，只要当制动器制动力足够大，同时提高附着力数值，才能获得足够的地面制动力。

硬路面上的附着系数

汽车制动过程时，从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程。如图4-4。经过大量试验，发现在这个过程中附着系数实际上是有很大变化的。随着制动强度的增加，车轮滚动成分越来越小，而滑动成分越来越大，一般用滑动率s来说明滑动成分的多少。

滑动率的定义如公式4-5：

不同滑动率时，制动力系数是不同的。如图4-5。峰值附着系数、滑动附着系数。

影响附着系数的因素

附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。

如表4-2表示各种路面上的平均附着系数。

速度越高，附着系数越低。在潮湿路面上，水起润滑作用，附着系数显著降低。增大轮胎与路面的接触面积会提高附着性能，等等。

汽车的制动效能及其恒定性

制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。评价制动效能的指标有制动距离，制动减速度、制动时间和制动力。

汽车的制动过程如图3-6-3。

驾驶员反应时间 制动系反应时间制动减速度的增长时间持续制动时间

制动释放时间

制动减速度

用减速度仪测出并画出整个制动过程的减速度曲线。最大减速度公式：jmax＝Φbg

特点：

最大制动减速度由路面的附着系决定。

制动初速度的偏差对测试影响不大；

不能反映各车轮的制动性能，而是整车性能指标；

测试精度较低。

制动力

一般在制动试验台上测试制动力。特点：可以测出各车轮的制动力；附着系数稳定；测试精度可以提高。

制动距离

制动距离是指汽车以一定的初速度紧急制动，从驾驶员踩下制动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的参数。

制动距离公式如4-6 ：

特点：

不能单独反映各车轮的制动状况，它是一个整车制动性能参数； 要严格控制初速度； 采用五轮仪测试，有较高的准确度。

制动效能的恒定性

制动效能的恒定性是指制动器抗热衰退能力。

制动效能指标是指制动器工作温度在100°c以下的冷制动状态下的指标。

当制动器温度常在300°c以上时，制动器的摩擦力矩显著降低，制动效能指标明显下降，这种现象称为制动器的热衰退现象。

标准要求：以一定的车速连续制动15次、每次j=3m/s?、最后的制动效能不低于冷制动状态下的指标60%。

汽车刹车机构的基本原理，就是用定子摩擦随车轮而转的转子，使其减速。当然，实现这一目标，除了上述的液压、气压系统外，还需要一套将驾驶员对刹车踏板踩踏力转换为制动力的装置。

很多人都有疑问，为什么驾驶者轻轻踩踏刹车踏板，就能令重达几吨的汽车停止？这是因为汽车制动系统通过一些机构，将驾驶员的踩踏力转化并放大了。制动系统的第一道机械转化就是刹车踏板的杠杆作用，通过刹车踏板固定位置的调整，可以改变刹车行程与力度，这也是决定刹车脚感的重要因素之一。而在传统液压刹车系统当中，刹车踏板推动制动总泵，对刹车油产生压力，在这一过程中，又会遇到第二个物理转化装置，真空助力泵，它通过汽车引擎进气歧管的真空压力对刹车液压系统进行加力。许多赛车会取消真空助力泵，减轻重量的同时让驾驶者对刹车有更好的操纵感，这时刹车踏板会变硬，行程也会更加清晰，但是对驾驶者体力的消耗也会更大。

在总泵之后，制动液就会分成四路，进入ABS、EBD（ESP）的控制器，然后再通过油管，分到各个车轮的制动分泵上（卡钳）。油压到达分泵后，会推动分泵活塞顶出，将其外层的刹车皮紧压在与车轮同轴转动的制动盘上，从而产生制动力。

而现在有不少车已经取消真空助力泵，转而使用线控刹车技术，值得注意的是，线控刹车的刹车踏板与制动器之间没有直接连接，如果发生制动力衰减，则无法通过物理方法重新获得足够的制动力，而是需要依赖电子控制系统，自动加大刹车力度。