特斯拉总裁马斯克人工智能,马斯克又放大招 特斯拉推出人形机器人

1.车展·极智对话 | 特斯拉马斯克：将智能化进行到底

2.特斯拉CEO马斯克：人工智能日推迟到9月30日举行

3.伊隆?马斯克表示在对AI（对人类的）的潜在威胁敲警钟

4.特斯拉马斯克：发力AI自动驾驶技术/助力中国实现“碳中和”

5.特斯拉成立超级计算机项目组助力提升AI算法 马斯克发推招人

特斯拉（Tesla）CEO马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉可能在2022年推出「Tesla Bot」人形机器人原型，以从事人们不喜欢做的危险、重复性或枯燥的工作。

路透社8月20日报道，马斯克在人工智能日活动上说，这款机器人的身高大约为5英尺8英寸（约合1.73米），重125磅（57公斤）。机器人的面部是一个屏幕，可以显示有用的讯息。此外，它还将具备灵活性堪比人类的双手，使用40个电子机械传动器来控制四肢，还能通过力反馈来实现平衡性和灵活性。

他认为，这种机器人将对经济产生「深远影响」，解决劳动力短缺问题。他说，重要的是机器人不要「太昂贵」。

这款机器人将使用多摄像头视觉神经网络。此外，该公司还使用神经网络规划、标签、模拟和工具等技术来帮助特斯拉机器人实现高效运作，精确地完成各种任务。

马斯克表示，特斯拉机器人要到明年才能正式推出，届时将使用Dojo超级计算机的训练机制来加强功能性。从现在的消息来看，特斯拉机器人的目的似乎是帮助人们完成简单的重复性任务。

车展·极智对话 | 特斯拉马斯克：将智能化进行到底

当地时间9月30日，特斯拉人工智能日(AIDay)在美国加尼福尼亚州帕罗奥图开幕。

这是特斯拉历史上第二个AI日活动。特斯拉特意将今年的AI日延迟了一个多月，主要是为了能向大众展示其能够运转的人形机器人“擎天柱”(Optimus)。

就这点而言，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(ElonMusk)确实说到做到了。

活动现场，擎天柱的原型机在万众期待下走上舞台，其内部构造一览无余，关节、骨骼、线路等都清晰可见。它向观众挥手，并在空中挥舞着胳膊。马斯克表示，这是机器人首次在没有系绳的情况下运行。在现场展示的视频中，擎天柱还可以在办公室内用喷壶浇花、双手搬运物料等等。

但机器人的这些能力并没有打动业内专家。

美国电机电子工程师学会(IEEE)的一篇评论员文章直言，特斯拉未能通过其新的人形机器人原型机展示任何独特和令人印象深刻的东西。

来源：特斯拉AI日活动视频截图

IEEE:量产和价格预期“毫无意义”

IEEE的文章称，去年8月特斯拉2021年AI日结束时，马斯克提出了“特斯拉机器人”概念，一种机电驱动的自主性双足“通用”人形机器人。马斯克表示，特斯拉机器人的原型将在2022内完成。在2022年的AI日上，特斯拉机器人原型确实有登场亮相，但事实证明，之前的炒作过度了。

“到目前为止，我们(仍然)几乎没有看到有迹象表明特斯拉会比其他任何人更擅长解决这个问题。特斯拉似乎没有什么特别或令人兴奋的东西能为马斯克超越其他从事类似工作的公司的愿景提供任何独特的基础。我将重申我一年前说过的话：困难的部分不是建造机器人，而是让机器人做有用的事情。”文章如是写道。

对于擎天柱原型机当天在现场的行走演示，IEEE文章的作者评论称，他并没有感到特别印象深刻，只是感到一些困惑。在展台上，“擎天柱”做的动作做得很少，步履还有些蹒跚，动作僵硬。这意味着它所做的“动作”很可能够是完全脚本化的，所以并不知道这个机器人能在多大程度上自行平衡。

实际上，马斯克当时也介绍，为保持安全，他们不想让机器人在舞台上做太多的动作，让它“摔个狗”。

不过，对于现场视频展示的浇花的能力，IEEE文章指出，抓住喷壶有些让人印象深刻，因为使机器人抓住纤细的喷壶手柄看起来不那么容易。另外，对于机器人拾取物体并试图将其放入垃圾箱的动作，但由于放置成功之前，视频被剪切了，IEEE表示，这让他们认为这个视频是特斯拉精心策划的方案。

在AI日现场，马斯克表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台。据马斯克预计，擎天柱的售价将不到2万美元(约合人民币14万元)。

对此，IEEE直言，在目前看来这些“预期”和数字毫无意义。

TechCrunch也评论称，除非特斯拉的AI团队在让机器人如人类般执行任务方面取得了非常快的进展，否则消费级产品似乎不太可能在明年推出。

而伦敦大学学院计算机科学名誉教授、英国皇家学会科学媒体专家PeterJ.Bentley在接受《每日经济新闻》记者邮件采访时评价称，只要投入的资金足够，要大规模生产人形机器人并不是没有可能，但机器人能不能按设计预期那样完成工作，还是另外一码事。

来源：特斯拉AI日活动视频截图

专家：没必要开发双足，应专注手的研发

对于擎天柱未来的发展，IEEE文章认为，在中短期内，特斯拉很难找到擎天柱在独特用途方面的定位。

SRIInternational的机器人临时总监亚历山大·克恩鲍姆(AlexanderKernbaum)向CNBC表示，要创造一种可以在工厂中发挥作用的机器人，特斯拉真的没有必要开发双足机器人。他解释说，“对于工厂环境来说，移动性应该尽可能简单，这意味该用车轮走路，而不是腿。”

一方面，机器人的腿需要大量的动力，这会给特斯拉专门为机器人开发的电池带来更多负荷。此外，双足机器人就像人一样，容易被绊倒和摔倒，而轮式机器人就不太可能翻倒。克恩鲍姆建议，安全问题标准应该对标工厂机器人。

克恩鲍姆认为，特斯拉更适合专注于研究机器人手。他说：手就像终极的多功能工具。灵巧性和手持物体操作是10年来的巨大挑战之一，它将对所有精密制造产生明显影响。

“实际上，人形机器人能够做多少是移动性和人工智能能力的复合问题。”卡内基梅隆大学机械工程助理教授、研究人类运动的研究员埃尼·哈利拉杰(EniHalilaj)对CNBC表示，模仿人类移动性将受到限制，部分原因是目前人类对自己的移动性知识的掌握也有限制。

“我们的身体是一个复杂的工程系统，我们仍然没有完全理解。”哈利拉杰说。我们还有很长的路要走，才能对它进行逆向工程，这使得人形机器人的运动规划和控制具有挑战性。例如，我们仍然不明白我们的中枢神经系统如何选择特定的肌肉协调模式来执行日常任务，这是生物力学和神经控制的巨大挑战之一。

仿生学的成功取决于我们对生物系统的理解。哈利拉杰解释称。

“人类所做的很多事情对机器人来说非常非常困难，这点并不会因为机器人是手臂状还是人形状而改变。”人形机器人公司AgilityRobotics的首席技术官赫斯特告诉路透社。

特斯拉CEO马斯克：人工智能日推迟到9月30日举行

“一代人终将老去，但总有人正年轻。”在2020北京车展上，当你路过人潮云集的特斯拉展台时，难免会这样想。

特斯拉生逢智能时代，一直在创新，一直受追捧，当然，也一直被诟病。

这是埃隆?马斯克和他的特斯拉的现状。也可以说，特斯拉从出生开始，嘴里就含着高科技，而马斯克就是供给它高科技的那个人。毫不夸张的说，正因为有了特斯拉的存在，才让消费者对每一次的车展都变得更有期待。当车展的主题与“智”相关时，这份期待似乎又更高了一些。

70年代的马斯克，生于南非成于美国。2004年，特斯拉还是一家小公司，苦苦挣扎着寻找外部投资。马斯克慧眼识珠投了630万美元，成为最大股东，最后亲自下场担任首席执行官和产品架构师。2006年，他在一份文件写道：“特斯拉汽车公司的首要目标，也是我为公司提供资金的原因，就是加快让世界从化石能源转向太阳能……我们不会停下来，直到路上的每辆车都是电动的。”

马斯克不是汽车行业的引领者，但是在智能网联时代，马斯克绝对是汽车行业的创新者和颠覆者，他花费了16年的时间，将领特斯拉打造成为全球智能汽车的典范，也是市值最高的汽车制造商。

在智能科技方面，马斯克有着超乎寻常的“臆想”。彼时，当其他车企还在讨论智能汽车到底离人们还有多远的时候，马斯克的回答是：“智能汽车上路行驶的时间可能会比多数人预料的更早。”

2012年6月，?特斯拉Model?S让智能汽车走进现实。设计之初就是以实现未来交通方式为出发点，其中明确提到“智能”。

有评论称，马斯克带领着特斯拉走在了智能汽车市场的前沿，甚至走出了行业颠覆者的步伐。其产品从一问世就具备了空中升级、远程诊断、中控屏幕、自动求助和交互关系几大智能特质。可以说，特斯拉在某种程度上基本满足了人们对智能汽车的幻想。

扉旅汽车注意到，随着国内工厂的成立，特斯拉逐渐实现了智能电动汽车的量产和普及，以“智”改变了更多人的出行方式，甚至是生活方式。

马斯克在很早以前就说过这样的狠话，大意是：未来，特斯拉无人驾驶汽车上的人工智能（AI）系统将可以预测乘客想去的目的地，而不必被事先告知该去哪里。

“不用你说一句话。”特斯拉的自动驾驶仪（Autopilot）是最早上路的无人驾驶系统之一，它在2014年首次被引入到Model?S和Model?X上。这也是马斯克引领特斯拉智能化的里程碑。

众所周知，“自动驾驶+智能化”是特斯拉实现产品核心价值的体现。2019年4月特斯拉正式推出完全自主研发的芯片，?搭配自产软件系统基本上能够实现完全自动驾驶。?芯片+软件系统作为ADAS（自动驾驶系统）的问世，使得特斯拉摆脱传统芯片龙头的枷锁，可以说是用科技更大程度的智化汽车。

美国时间9月22日是特斯拉年度股东大会和电池日（2020?Annual?Shareholder?Meeting?and?Battery?Day）。特斯拉在自主创新和电池技术创新方面一直领先于行业内其他电动汽车制造商，马斯克通过社交媒体发文：“特斯拉电池日将让人疯狂！”

当天，参会人员全部开特斯拉赴会，坐在车里观看马斯克分享在动力电池、车型及工厂的最新进展。马斯克宣布了诸多特斯拉在电池技术方面的突破。活动现场，特意布置了Cybertruck、ATV、ARoadster和Semi等智感十足的新车。

很显然，马斯克对眼下的智能汽车时代充满信心。资本也非常看好马斯克与特斯拉的“智化”。今年以来，特斯拉的股价已经上涨了超过400%。瑞银集团分析师帕特里克·赫梅尔（Patrick?Hummel）在报告中预计，特斯拉未来几年内技术方面的领先地位还将得到有效的巩固。

而兴业证券的研究报告称，特斯拉是电动车，更是智能车。中长期产销量可期，预计2020年特斯拉产销量将达到53万辆，其中中国15万辆；到2025年，特斯拉产销量有望达到300万辆，其中中国87万辆，?欧洲87万辆，?美国126万辆。

另据特斯拉此前公布的数据，2020年第二季度，特斯拉共生产电动汽车822272辆，交付90891辆。其中，有29684辆交付的汽车产自上海超级工厂，占到交付量的32.6%，接近三分之一。

有人说，是马斯克成就了当年濒临破产的特斯拉。的确，今天的马斯克已经成为智能汽车市场的科技革命者，一边颠覆，一边引领。如今的特斯拉，乃至整个智能汽车市场，都在等待马斯克的脑洞为行业带来更大的可能。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

伊隆?马斯克表示在对AI（对人类的）的潜在威胁敲警钟

易车讯 近日，特斯拉CEO马斯克通过社交媒体表示，第二届人工智能日（AI Day）将推迟到今年9月30日举行，届时可能会推出可运行的Optimus原型机。此前，马斯克曾通过微博发布了该活动将于8月19日开幕的消息，并表示将会有非常多超酷的更新。

与此同时，马斯克还表示，由于感觉经济状况不佳，公司需要“裁减大约10%的员工”，并将暂停全球招聘。截至2021年底，其全球员工人数为99290人。受此消息影响，特斯拉美股盘前跌近3%。

在即将到来的第二届人工智能日上，预计特斯拉会继续展示在人工智能领域方面的最新研究成果，其中最主要的亮点是可能越来越接近完全自动驾驶能力的Autopilot软硬件系统，另外融合DOJO计算机的人形机器人可能也会披露最新的研发进展。

在去年8月20日的首届人工智能日上，特斯拉发布了旗下结合了AI（人工智能）技术，也就是基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片，甚至还提到了2022年推出人形机器人的可能，这些都是特斯拉目前基于人工智能技术，针对自动驾驶等领域深度研发的最新软硬件技术。

当时，特斯拉CEO马斯克也现身活动现场，并表示特斯拉并非一家单纯的纯电动车制造公司，更是一家拥有深度AI（人工智能）技术的高科技创新公司。对于旁观者而言，创新和硬核科技才是是特斯拉竞争力的核心所在。

同时，特斯拉还公布了部分人形机器人的设计参数，高约1.7米，重约56.7千克，可以举起约20.4千克物品，硬拉重量约68千克，行进速度月8公里/时。能够实现与人类想进的手部动作能力，通过摄像头、人工智能技术神经网络、DOJO计算机实现身体控制。

根据易车App“新能源品牌热度榜”数据，特斯拉以349.39万的日均关注度排名第3位。如需更多数据，请到易车App查看。

特斯拉马斯克：发力AI自动驾驶技术/助力中国实现“碳中和”

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（ElonMusk）对AI表示担忧。苏珊·沃尔什/美联社

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon?Musk）7月22日周三重申了他对人工智能未来的担忧，称那些不相信计算机可以超越他们的认知能力的人“比他们想象的还要愚蠢”。

“十年来，我一直在对AI（对人类的）的潜在威胁敲警钟。”马斯克说：“我们应该关注AI的发展方向。我见过的有关AI最错误的观点是认为AI（不过）是个非常聪明的人，因为他们无法想象一台计算机会比他们更聪明。这就是他们的缺点。这是他们逻辑的致命缺陷。他们比他们自己想象的要愚蠢。”

马斯克此前曾表示，他认为人工智能对人类的威胁要大于核武器，并呼吁制定法规以监控人工智能技术的发展。

马斯克在2018年曾经说过：“我认为人工智能的危险比核弹头的危险要大得多。没人会建议我们允许任何人只要他们愿意就可以随意制造核弹头，那简直就是疯了。请记住我的话：人工智能比核武器要危险得多！”

马斯克担心人类将在超级智能AI下成为二等公民，或者担心我们将面对类似于天网的机器人起义场景。

与马斯克不同，Facebook首席执行官马克·扎克伯格（Mark?Zuckerberg）不同意有关人工智能AI构成对人类的威胁的说法，他说AI已经改善了医疗保健，并可以减少交通事故，同时对AI过度悲观是“完全不负责任的”。扎克伯格表示他已经厌倦了围绕未来技术的恐惧。扎克伯格在周日举行的Facebook?Live直播中说：“我对此（AI不会对人类构成威胁）有很强烈的看法。我很乐观。”“而且我认为那些反对者，并试图鼓吹这些世界末日的情景……我只是不理解。这确实是消极的，从某些方面来说，我认为这是不负责任的。”

Facebook首席执行官马克·扎克伯格（Mark?Zuckerberg）有关AI的观点与马斯克针锋相对

埃隆.马斯克与马克.扎克伯格就AI的话题在Twitter上“对线”

作为回应，马斯克称扎克伯格对人工智能的理解是“有限的”。马斯克在推特上说：“我已经与马克谈过。他对这个话题的理解是有限的。”

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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉成立超级计算机项目组助力提升AI算法 马斯克发推招人

易车讯 3月20日，在中国发展高层论坛2021年会上，特斯拉马斯克发表了新的观点和想法，未来不仅将会助力中国在2030年实现“碳中和”目标，还会发力AI技术融合入自动驾驶的关键技术，同时还有一些其他新的观点。

此外，针对“特斯拉车型在中国被部分机构禁止入内”，马斯克表示“特斯拉如果用车在中国或其他地方进行间谍活动的话，我们就寸步难行了。”

愿用最高等级的措施保护用户数据安全

马斯克为凡是可能影响到人类安全的技术都需要被妥善监管，飞机、药品、汽车都已经在相关监管之下。

他说人工智能是目前最重要的挑战，“之前没有什么比人类更聪明”。马斯克将人工智能比作人类，认为二者之间有非常多的共同点，但人类处理事情的“带宽”运转速度有限，所以人工智能会强大很多。而对于人工智能安全而言，监管是合理且必要的，一定程度上我们对人工智能的管理与共生也是很重要的。

马斯克直言：“特斯拉是不会将收集到的数据用于间谍活动的，因为这样会让特斯拉的发展受到严重的影响。”特斯拉愿意使用最高等级的保密措施，希望和大家共创互信的未来。

“之前美国曾提及要禁用TikTok，幸好最终并没有真正落实，这其实是完全没必要的担心。”马斯克坦言道，中美间的共识其实远比人们看到的要多，双方应该在互信基础上，协同发展，共同繁荣。

将考虑创办特斯拉企业大学

谈及人才与教育问题，马斯克称，目前制造业中工业机器人很容易买到，但能给机器人编程的人才却很稀缺，并表示未来或许也将尝试企业大学的形式，把教育和产业发展结合起来。

事实上，特斯拉已经开始与全球各国大学展开合作，研究电池技术、材料等领域。在培养专业型、复合型人才方面，特斯拉与上海电力大学联手创立员工岗位专项技能提升培训课程，同时在积极寻求与国内各大学合作。

关于高等教育体系如何为下一代年轻人做好准备，实现颠覆性技术，马斯克说，物理学的教育很有必要，并且需要让学生更好地参与进来。

当回答“如何提高学习物理学的兴趣”的相关问题时，马斯克表示，其实物理一点儿都不无聊，需要以包含更多情感、通过有“温度”的教学来向大家展示物理的精彩。同时，在学习物理的同时，马斯克认为经济学也是不可忽视的重要部分，因为提供技术解决方案的同时也要兼顾经济效益。

跨星际旅行将成为可能

马斯克表示，人工智能、数字医药的应用都是颠覆性的创新技术，将会改变人们未来的生活。

他还强调了跨星际旅行将成为可能。马斯克说道：“亘久以来，这是第一次出现生命可以走出地球的机会，我们也可以去探索其他的星球，而脑机接口技术则可以确保人类意识的传递和延续”。

车东西（公众号：chedongxi）

编?|?六毛

车东西8月18日消息，日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克发布推特，为开发Dojo神经网络训练计算机招聘人才，并表示这个计算机在FP32格式下算力（即计算速度）可达到每秒百万万亿次。

马斯克发推特为Dojo招聘人才

特斯拉第一次确认Dojo计算机的存在是在去年的自动驾驶日活动上。不过那时马斯克只是简单了提到了这项计划。

今年2020世界人工智能大会期间，埃隆·马斯克再一次提及该计划。他表示特斯拉开发了Dojo训练系统，而开发该系统的目的在于对大量视频数据进行快速处理，以改善对人工智能系统的训练。

一、特斯拉开展Dojo计划?以此改善对人工智能系统的训练

2019年的特斯拉自动驾驶日活动期间，马斯克与特斯拉的其他高管们介绍了为在明年年底前实现全自动驾驶能力，特斯拉正在着手做哪些事情。

当时，大部分人的关注点都在特斯拉全自动驾驶硬件Hardware?3.0的发布上，而忽略了被简单提到的另一款计算机——Dojo计算机。那个时候，特斯拉已经在就此展开研究。

据国外媒体electrek的消息，马斯克在活动上表示,“我们在特斯拉确实有一个重要的计划，不过我们今天没有足够的时间来谈论这个叫做‘Dojo’的计划。那是一台超级强大的训练计算机。Dojo的目标是能够接收海量数据，并在视频级的层面上开展训练，将通过Dojo计划对海量视频数据进行大规模的无监督式训练。

electrek认为，Dojo在日语中意思是“道场”，该术语通常用来代指练习冥想或者武术的地方。因此，Dojo计算机也有可能会成为特斯拉训练其自动驾驶人工智能系统的地方所在。

马斯克曾在推特上回应关于Dojo的询问

这之后不久，有人在推特上问马斯克：“Eric能够告诉我们一些关于Dojo计划的事情吗？”。

对此，马斯克没有透露任何新的消息，但他的回复似乎暗示Dojo可能会促使一些不同的事情发生。

今年的2020世界人工智能大会期间，马斯克再次提及Dojo计划。

“我们还开发了特斯拉Dojo训练系统，旨在能够快速处理大量视频数据，以改善对人工智能系统的训练。Dojo系统就像一个FP16训练系统，主要受芯片的发热量和通讯的速率的限制。所以我们也正在开发新的总线和散热冷却系统，用于开发更高效的计算机，从而能更有效处理视频数据。”他在视频演讲中说道。

现在，有关于Dojo计划，我们获知的最新的消息是来自于马斯克的推特。

他在自己8月15日的推特中表示：“特斯拉正在开发一种名为Dojo的神经网络训练计算机，以处理真正的大量视频数据。?这是个野兽！?如果听起来有趣，请考虑加入我们的AI或计算机/芯片团队。”

更重要的是，他还表示，（这个计算机）在FP32格式下算力可以达到每秒百万万亿次。从同行业看，这个算力水平将使特斯拉Dojo计算机成为一个真正尖端的超级计算机。

二、马斯克狂言不断?特斯拉计划今年搞定L5级自动驾驶基本功能

特斯拉很早就开始布局自动驾驶，现在，这家美国电动汽车制造商正在研发自动驾驶的赛道上面一路狂飙。

7月份的2020世界人工智能大会期间，马斯克作为受邀嘉宾之一，在演讲中对特斯拉在自动驾驶方面的最新进展和规划进行了介绍。

马斯克称，自己对L5级自动驾驶技术很有信心，特斯拉将会在今年完成开发L5级自动驾驶系统的基本功能。

在马斯克的观点中，目前L5级自动驾驶系统并不存在底层挑战，对于一些细节问题人们还没有完全处理好。虽然现有技术已足以处理大多数场景问题，但不时还会出现一些奇怪不寻常的场景，因此需要有一个系统来找出并解决这些奇怪不寻常场景的问题。

在这方面，特斯拉正在不断进行软件优化。特斯拉的首席执行官相信，特斯拉现有的硬件已经能够实现L5级自动驾驶，只需要不断提升软件，就能实现这个目标。

马斯克线上参加世界人工智能大会

针对AI芯片的发展，马斯克表示，Autopilot自动辅助驾驶芯片推动了AI芯片的发展。而特斯拉之所以自研芯片，是因为市面上算力强的芯片功耗高，功耗低的芯片，算力实在不行。

目前在自动驾驶软件方面，特斯拉开发了Dojo训练系统，该系统可以快速处理大量视频数据，改善对于人工智能系统的训练。

除此之外，为了适应包括中国在内的各国、各地区不同的交通状况，特斯拉已经开始在中国组建自动驾驶工程团队。

“在中国我们要做的是进行很多原创性的工程开发。所以并不是简单的将美国的东西直接照搬到中国，而是就在中国进行原创的设计和原创的工程开发。所以，如果您考虑工作，请考虑在特斯拉中国工作。”马斯克在当天的视频演讲中说道。

结语：Dojo计算机或助力特斯拉自动驾驶系统向4D进化

特斯拉正在谋划，让自己的自动驾驶计算系统从目前的2.5D提升至4D。

所谓“4D”，简单来说就是在三维空间信息的基础上加入时间信息，从而形成四维信息，一并发送给自动驾驶电脑计算。

目前，特斯拉使用摄像头还只能生成二维图像数据，自动驾驶计算电脑对二维图像中的物体进行识别、分类并进行标签化，最终形成“2.5”数据进行自动驾驶计算。

四维信息相比于此前的三维信息，信息丰富程度得到提升，从而可以让特斯拉自动驾驶的感知、识别和决策的过程变得更加准确。

Dojo计算机可以对海量视频数据信息进行快速处理，从这个角度看它也能为特斯拉实现自动驾驶系统的“4D进化”提供一些帮助。

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