特斯拉紧急制动忽然启动_特斯拉突然紧急制动

1.特斯拉刹车时间

特斯拉刹车“罗生门”现更多疑点：刹车灯似短暂亮起、气囊弹出未制动。

全文3603字，阅读约需7分钟

新京报贝壳财经记者林子编辑徐超校对李立军

特斯拉再度陷入了刹车失灵“罗生门”。

日前，广东潮州饶平县一男子称驾驶特斯拉准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2公里，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤的严重后果。

事故发生后，车主家属向新京报贝壳财经记者表示，车主是拥有多年驾龄的老司机，事发当天一直在踩刹车，但刹车失灵。而特斯拉方面则向记者表示，车主全程没有踩下刹车的动作，反而是电门被长期深度踩下。

在这场争论中，记者注意到，该特斯拉在行驶过程中刹车灯短暂亮起、安全气囊弹出后仍然高速前行，这些问题引发更多议论。

此外，还有专家提出机械冗余和车内摄像头可以起防范作用、第三方鉴定和EDR数据可以解开谜题，这些建议是否可行？

11月16日晚间，特斯拉向贝壳财经记者表示，参与此次鉴定工作的是国家认可的专业权威鉴定机构，由警方选定。在警方的监督下，鉴定工作正在进行。

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一问：

刹车灯短暂亮起，是车主踩刹车吗？

在潮州特斯拉车祸事故中，车主亲属陈述，11月5日上午6点59分左右，车主驾驶车辆准备靠边停车，踩下刹车时发现刹车“很硬，无法停车”。

贝壳财经记者在监控视频中看到，监控时间11月5日06时42分22秒，车主驾驶一辆白色ModelY驶入监控画面，车辆向道路右侧缓行，但随后又加速驶出画面。

或许是因为视频时间设置的原因，时间与车主自述无法对应。但一直到视频时间42分31秒驶出画面，ModelY的尾灯在9秒的时间内一直亮起。

▲车主家属公布事故监控视频截图。

不过特斯拉方面向记者表示，视频中特斯拉亮起的半包围的尾灯是示廓灯，刹车灯位于后挡风玻璃处。

车主家属出示的另一张显示，特斯拉的高位刹车灯曾经短暂亮起过。家属认为，这意味着车主在踩刹车，但车没有停下来。

家属表示，当时车辆前方并没有障碍物，因此这不是特斯拉的紧急制动刹车AEB造成的刹车灯亮，而是驾驶员踩亮的。家属认为，这属于“非驾驶员人为的突然加速”。

▲车主家属公布事故监控视频截图。

不过，特斯拉并不认可上述家属的说法。特斯拉方面称，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮。这和后台数据反映的情况吻合。特斯拉方面称，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；车主全程没有踩下刹车的动作。

对于刹车灯亮，特斯拉表示，这是因为行驶期间驾驶员四次短暂按下P挡按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

而记者在特斯拉使用手册中看到，特斯拉表示，在紧急情况下，如果制动功能不正常，请长按换挡杆上的“驻车”按钮以停车。而这里的“驻车”按钮正是人们常说的“P挡”。

北京交通广播11月16日报道称，车主王先生驾驶ModelS曾经发生过故障，车主当时只踩了刹车，但系统却提示“两个踏板一起踩下”。

不过上海汽车零部件检测实验室的工程师梦威表示，个案与个案之间很难互相佐证。

“刹车永远是每一辆车优先级别最高、最重要的零部件”，梦威表示，无论未来车辆如何向智能网联、自动驾驶发展，刹车的软硬件配套始终会被车企优先保障。

记者了解到，特斯拉目前采用的是博世生产的iBooster线性制动系统。一般而言，车辆自动察觉需要刹车或驾驶员发出刹车信号后，系统会传达电子信号给刹车盘，以下达刹车指令。

博世中国总裁陈玉东曾公开表示：“iBooster作为博世的明星产品，不仅供应给特斯拉，还供应给其他品牌的厂家，我们保证产品不出问题。”

动力总成工程师安昕向记者表示，目前许多车企都选用了博世的刹车系统，按理说，人们不能保证博世的刹车系统毫无故障，但其他品牌如果出现的“刹车失灵”纠纷较少，而特斯拉出现此类纠纷却较多，那么“刹车失灵”会不会是与特斯拉本身的集成系统更相关，“我们不能说博世肯定没有问题，但从我的角度来看，为什么博世为许多车企提供服务，但只有特斯拉陷入了纠纷，这是需要思考的”。

安昕进一步表示，一般来说，第三方鉴定难以鉴定特斯拉软件系统，主要是因为特斯拉拥有自己的独立、封闭系统。

今年3月，一名用户向媒体公开表示，其岳父驾驶小鹏汽车P7出现车祸，车主认为是“刹车失灵”。小鹏方面回应称，小鹏对数据进行分析后，发现车辆发生事故时处于全电门加速状态，且交警现场勘察发现事故现场无刹车痕迹，与数据分析结果相符。

小鹏当时表示，愿意配合客户寻找具备资质的第三方检测机构对车辆刹车系统进行检测，尽可能地满足客户的合理诉求。

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二问：

安全气囊打开，为何车还继续向前开？

在监控视频中，较为明显的另一个疑点在于，特斯拉的安全气囊弹开，但车辆并没有停止。对于为什么安全气囊打开后，特斯拉还会继续向前，梦威推测，这可能与“烟火开关”有关。

▲ModelY前排气囊和安全带位置。图/特斯拉官网

梦威表示，出现这种情况，可能是因为第一次安全气囊爆炸后，碰撞传感器正在工作，但车辆没有把高压断开，“烟火开关”并没有起作用。

“特斯拉的后座下面有一个小开关，我们叫做‘烟火开关’，它一旦‘炸开’，就可以切断整辆车的所有高压电，也包括驱动部分，这时候车辆不应继续向前猛冲”，梦威表示，事故车辆在第一次点爆气囊时，没能顺利切断高压电，车辆仍以高速行驶，可能没有成功触发烟火开关，直到最后一次猛烈撞击后车辆得以停下来，判断最后的碰撞成功触发了烟火开关。

特斯拉销售人员则向记者表示，在安全气囊打开后，车辆再往前开只有一个原因，就是车主踩着加速踏板，“如果车主不踩电门，特斯拉是不会加速的”。

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三问：

搭载冗余系统与摄像头，能否避免事故再发生？

有媒体援引专家观点建议，车企可以打造“冗余”的机械控制系统，从而避免单独依靠电子系统，在事故发生时可以备案。还有建议称，可以在油门、刹车处安装摄像头，方便车企事后查证。

安昕向贝壳财经记者表示，其实包括特斯拉在内的不少车企目前都有机械冗余，例如博世本身的制动系统就支持在失灵后强行踩住刹车，并提供机械辅助。

记者在特斯拉使用手册中看到，ModelY标配制动助力器，可在踩下制动踏板时激活制动器。液压助力补偿可在制动助力器发生故障时提供机械辅助。

使用手册中指出，如果检测到制动助力器故障，制动踏板将难以踩下，踩制动踏板时可能会听到声音。要停住ModelY，请用力稳踩制动踏板，其间不要松开或“点刹”。小心驾驶并与其他道路使用者保持安全距离，制动踏板响应能力和制动性能可能会下降。

在安装摄像头方面，梦威表示，如果让车企进行安装，则不太现实：假设真的进行安装，摄像头是否24小时监控？如果24小时监控，会涉及监控数据是否需要储存云端、带宽是否支持车辆实时上传云、车辆是否会因为储存空间不够而设定自动删除？

如果不进行24小时监控，那么假设刹车系统可能失灵，系统是否会在需要监控时失灵而不进行拍摄？

不过，贝壳财经记者11月17日发现，如今在淘宝、拼多多等平台，已经有商家开始售卖“刹车监控”产品。

▲网络平台售卖的油门刹车记录仪。

对于上述产品，曾经担任过河南安阳特斯拉车祸代理律师的河南豫龙律师事务所律师陈贞向记者表示，摄像头拍摄的画面，可以当做证据使用。

但他也提醒，监控需要拍到脚在刹车踏板但车还在行驶的画面，这样才能形成完整的证据链。最终法院需要结合行车数据的时间点或者行车记录仪的监控时间进行判定，否则会出现“脚踩刹车时间”与“系统刹车制动”不一致的质疑。

“存在时间误差的情况，该证据就存在瑕疵，因此车主需要考虑拍摄角度问题”，陈贞表示，如果摄像头拍全身画面，脚部画面可能无法准确拍摄，如何兼顾窗外、全身、脚部画面三者同步，需要再考虑。

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四问：

第三方鉴定与EDR数据，可以复原真相吗？

在这起“罗生门”中，第三方鉴定与EDR数据也成为了关注焦点。

特斯拉表示，目前车辆的鉴定工作正在进行，参与此次鉴定工作的是国家认可的专业权威鉴定机构，由警方选定。

但是，车主亲属却向贝壳财经记者表示，潮州警方委托上海某机构对车祸车辆进行第三方鉴定。“我们现场要求特斯拉提供车辆的后台数据，特斯拉方面没有表态，我们不认同此次鉴定”。

对此，新京报贝壳财经记者致电多家汽车检测机构。不少机构表示，可以为车辆进行硬件方面的检测，但如果是软件或系统存在问题，以机构现有技术，不能保障检测出来。

而在EDR数据方面，梦威向记者表示，每辆特斯拉都带有EDR，即事故数据记录器，可以被看作汽车上的“黑匣子”，它被用于记录、收集车辆事故发生前后的信息，以便于事后分析。他认为，此次车主与特斯拉的证词在多个方面都存在矛盾EDR就成为了最关键数据。

多名业内人士均向记者表示，显而易见的是，特斯拉仍然可以再进一步提供更多数据，尤其是电机扭矩和黑匣子EDR中的数据，成为了如今的破题关键。

值班编辑康嘻嘻

特斯拉刹车时间

1.可燃混合气过浓。未燃烧的剩余部分都会积聚在火花塞电极 上炭化，从而引起火花塞跳火异常，直至连炭而损坏。而可燃混合气过浓的原因，一般是化油器油平面过高、化油器主 空气量孔堵塞，及空气滤清器滤芯严重堵塞等。此外，化油器的阻风 门卡住不能全开，或加浓阀工作不良，也是造成可燃混合气过浓的 原因。

2.发动机窜机油。发动机工作过程中，若排气管冒蓝 烟、黑烟，表明过量的机油进人气缸，它会使火花塞电极产生 大量积炭，或被机油润湿而无法跳火，这种现象俗称发动机窜机油.对于二冲程发动机来说，要检查机油泵泵油量是否过大，杆袖封和止回阀是否失效；对于四冲程发动机来说，应检査活塞上的活 塞环，尤其是油环是否磨损。再卸下进气门，查看其头部及背 部有无积炭和湿润油垢。如气门与气门导管磨损严重，气门导管油封硬化或油封唇口磨损 过度，会造成其配合间隙过大而失去密封作用。这两 种异常情况，最终都将造成气门摇臂室的机油，在进气总和时，沿气 门杆身被吸人气缸内，造成烧机油现象。对此，应视其磨损情况，分 别更换气门导管、油封或气门。

3.在点火系统中，磁电机失磁、点火线圈和电子点 火器内部、发电机输出端和点火线圈输人端的导线连接处 松动，以及不正确的点火提前时间，如不正时，都会影 响点火性能，而点火性能不佳，会直接造成火花塞电极积炭。

4.注意火花塞的型号和热值是否符合使用说明书的规定。若 选用的较使用说明书低一挡或两挡的热值时，火花塞的温度将升得 很高，其热量不能及时散发，从而引起异常燃烧，最终导封 不良、火花塞固定不牢固、火花塞绝缘体破裂等，应及时调整或 更换。5.如曲轴箱机油加注过多，若其通气管堵塞，会使曲轴箱内压 力升高而得不到平衡。

特斯拉透露，在车辆发生事故前的30分钟内，车辆有超过40次踩下制动踏板的记录，同时车辆有多次超过100千米每小时和多次刹停的情况发生。在驾驶员最后一次踩下制动踏板时，数据显示，车辆时速为118.5千米每小时，发生碰撞前，车速降低至48.5千米每小时。

综上所述，车辆以较高速度行驶，驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻，之后，自动紧急制动功能启动并发挥了作用，提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力，制动系统均正常介入工作并降低了车速。

车辆数据公开，事故前一分钟发生了什么？

在驾驶员最后一次踩下制动踏板时，数据显示，车辆时速为118.5千米每小时。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内，最大制动主缸压力仅为45.9bar，之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度，制动主缸压力达到了92.7bar，紧接着前撞预警及自动紧急制动功能启动（最大制动主缸压力达到了140.7bar）并发挥了作用，减轻了碰撞的幅度，ABS作用之后的1.8秒，系统记录了碰撞的发生。