生产汽车黑匣子的上市公司,汽车黑匣子生产厂商

1.edr概念股是什么板块

2.汽车黑匣子它的功能是什么？

3.特斯拉称“潮州2死3伤”事故鉴定机构由警方选定，涉事家属表示不认可

4.汽车的黑匣子是什么？

5.汽车行驶记录仪怎么使用

汽车 “黑匣子”已经成为新车的标准配置·主要用于事故分析定责

MU5735空难本是一个不想触及的话题，全部人员遇难，需要做的只是默默地为逝者祈祷；但关于黑匣子的问题还是有必要进行解读，现在第二个黑匣子已经找到，导致空难的原因即将水落石出。

于是在 汽车 领域也有了相关的讨论， 汽车 需不需要黑匣子，又是否有黑匣子呢？

似乎这个配置可以对分析交通事故，进行没有争议的责任划分能起到至关重要的作用；然而这就不是行车记录仪嘛，这项配置曾经是没有标准要求的，只能依靠 汽车 用户后期自行加装，或者由 汽车 制造厂商决定是否为车辆配备。

参考 《机动车运行安全技术条件GB7258-2017》

新标准的8.6.6则要求，乘用车型应配备事件数据记录系统（EDR）或车载视频行驶记录装置。

这两项配置从2022年开始已经成为 汽车 标准配置，也就是不装备则不符合量产销售的资格；其中EDR就是 汽车 的“黑匣子”，该系统整合了车辆所有核心系统，可以记录车辆发生碰撞之前的所有核心信息。比如油门踏板行程、气门开度、加速度变化、制动踏板状态、安全带使用情况、安全气囊是否正确触发等等。

EDR基本都能做到记录车辆碰撞之前5秒的所有核心信息，所记录的数据可以作为分析事故原因的参考；但是EDR系统的数据应当由谁来采集，又应当由谁来分析，在规则层面目前还是个空白。说穿了就是发生交通事故之后，如果EDR记录的数据显示原因在于 汽车 制造厂商，而且是因为存在制造或设计缺陷导致；那么 汽车 厂商就完全有能力调取、修改，甚至于删除掉EDR所记录的所有信息。

这不是没有先例的，只是行业内普遍认为EDR数据存在修改，但因为没有机构可以对问题车进行鉴定，最终只能由 汽车 厂商来解释；那还不是 汽车 厂商说什么就是什么嘛，所以EDR对于监管系统非常完善的航空领域有重要的意义，但对于 汽车 领域而言还是没有太大的价值。

汽车 更适合的是“视频行驶记录装置”，说白了就是用摄像机记录影像信息， 汽车 的行驶速度不会太快，发生交通事故后一般也能够保证视频记录系统不损坏或不完全损坏；所以影像信息就能成为最有说服力的参考，通过影像信息综合EDR来解读即可找出问题所在，谎言也能够轻易被揭穿。

所以老司机们还是要保护好车辆的视频记录系统，2022年首日销售的 汽车 ，理论上都必须视频记录系统且应具备核心数据的关联记录能力，或者至少有EDR；之前的车辆如果没有配备记录系统的话，建议自行加装一套，记录仪建议从车内保险盒取电并加装一枚保险丝，线路要妥善布局并加上保护管套。

天和MCN发布，保留版权保护权利

个人也是看了些资料才知道，给大家科普一下吧:不是所有的车都有黑匣子，只有商务用车才会有黑匣子。又被称做 汽车 工作信息记录仪、 汽车 安全信息记录仪，也有人将其形象地称为 汽车 电子警察。它能完整、准确地记录 汽车 行驶状态下的有关情况，能将 汽车 行驶轨迹完整地记录下来，并通过专用软件在电脑上再现。

汽车 行驶记录仪，俗称 汽车 黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、 里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。

汽车 行驶记录仪对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。简称记录仪，俗称 汽车 黑匣子。它为道路交通安全事故分析提供了重要的资料和信息。

国内外的使用情况表明，记录仪为国家行政管理部门提供了有效的执法工具、为道路运输企业提供了管理工具、为驾驶员提供了驾驶活动的反馈信息。对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违法行为、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。希望帮到大家！

edr概念股是什么板块

根本没有车箱这种东西。有两种可能:车辆黑匣子或者樱桃。

汽车黑匣子又称汽车工作信息记录仪、汽车安全信息记录仪，也被形象地称为汽车电子警察。能完整准确地记录汽车行驶状态的相关情况，并能完整记录汽车行驶轨迹，通过专用软件在电脑上再现。

汽车黑匣子和行车记录仪有区别，主要包括以下几点:

1.汽车黑匣子的数据并不容易获取，有些甚至只有汽车厂商才能读取这些数据。

2.汽车黑匣子通常在安全气囊打开前五秒激活，因为它最初是为了监控安全气囊的激活。

“cherry”是粤语中“cherry”英文名的直译。在粤港直译为“樱桃”，又称楔桃、韩桃、朱颖、乐桃、观赏桃、梅桃、陶晶、亚米等。但它不是指一种颜色小、皮薄红的中国樱桃，而是指美国、加拿大、智利等美洲国家生产的皮厚的樱桃。中国也引进了樱桃果树，但尚未形成规模。

世界上的樱桃主要分布在美国、加拿大、智利、澳大利亚、欧洲等地。我国主要产区有黑龙江、吉林、辽宁、山东、安徽、江苏、浙江、河南、甘肃、陕西、四川等。

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汽车黑匣子它的功能是什么？

是指从事生产、研发乘用车需配备汽车黑匣子edr系统的上市公司组成的板块。edr指的是行车事件记录器，其概念股的意思是指从事生产、研发乘用车需配备汽车黑匣子edr系统的上市公司组成的板块，可以记录驾驶习惯、驾驶里程、碰撞情况等，对数据进行采集和精算分析处理，实时反馈给保险公司和车主，能为保险公司及车主提供更为精准的服务。

特斯拉称“潮州2死3伤”事故鉴定机构由警方选定，涉事家属表示不认可

汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。

1、 自检功能记录仪通电后会对系统各部件及接口进行检测，自检通过后“嘀－”一声响提示用户记录仪开始正常工作；

2、 具有身份识别功能司机每次开车时利用U盘验证身份，记录仪分类保存每个司机的行驶数据；

3、 车辆行驶时间、速度、里程的记录及存储功能详实记录存储车辆行驶的时间、速度及里程；

4、 超速报警及记录功能当汽车超过预先设置的超速值时，会第一时间报警提醒，并记录下来；

5、 超时驾驶（疲劳驾驶）报警及记录功能司机连续驾驶接近4小时，记录仪会声音提示，超过4小时就开始记录；

6、 具有事故疑点记录分析功能记录仪会以0.2秒间隔记录事故发生前20秒车辆行驶速度、刹车等信息；

8、 数据通讯功能可通过标准USB或串口采集记录仪数据、设置记录仪参数；车辆信息、驾驶员档案的管理功能

9、 管理软件提供良好的人机界面，实现车辆信息、驾驶员档案录入、修改、查询统计及报表打印功能；增加经济效益，科学合理的进行员工调度，车辆保养。

10、存储视频图象（选配摄像头、SD卡）。 宇达电Mio 品牌,2010年上海世博会导航设备高级赞助商，欧洲、中东、非洲地区第三大便携式GPS品牌，全球前五大手持式装置厂商。

能有效记录司机的超速和疲劳驾驶等违章驾驶行为，进而对司驾人员的工作质量进行有效监控，降低交通事故的发生，提高车辆运营水平。因此采用本产品和配套系统平台，能整体提高公司的管理水平和管理效率，降低运营成本，提高经济效益和企业的竞争能力；客观、全面地记录交通事故发生时车辆行驶的各种状态和司机的操作行为，为交通事故分析提供科学的参考依据，保障事故各方的合法权益，方便交警执法和政府监管。

汽车的黑匣子是什么？

11月17日，特斯拉方面向红星资本局表示，参与“潮州2死3伤”事故鉴定工作的是国家认可的专业权威鉴定机构，由警方选定。

在警方监督下，鉴定工作正在进行，最终事故鉴定结果需等待警方通告，一切以警方公布的信息为准。特斯拉遵从警方和鉴定机构的安排，现阶段的工作是全力配合各项调查工作。

事故现场照片据微博用户@詹丘比

据涉事车主家属詹先生11月15日晚发布微博显示，其在11月15日前并未收到特斯拉提供的后台行车数据，并于11月15日当天多次联系特斯拉方面未果。而对于潮州警方委托第三方鉴定机构对车祸车辆进行鉴定，涉事家属表示不认同。

潮州警方表示，此次第三方鉴定正常进行，如果亲属不认可，可以进行申诉。

11月16日，车主家属接受媒体采访时表示，当天早些时候，在饶平县三饶停车场，由交警、特斯拉、某保险公司等方参加的鉴定启动，读取关键的车辆EDR数据。

截至目前，第三方鉴定结果尚未公布。

红星新闻记者吴丹若

责编任志江实习编辑罗宇婷

延伸阅读：

特斯拉撞人车主儿子:父亲很愧疚危急关头还想别撞人

近日，在广东潮州，一辆特斯拉小车缓缓靠向路边，尚未停稳时突然加速冲上路面，接连撞倒多辆车后才停下。11月15日，涉事特斯拉车主家属表示尚未拿到后台行车数据。11月16日，特斯拉客服告诉南都记者，目前，涉事车辆同车型车辆仍在正常销售中。

车主家属：目前还未拿到行车数据

南都此前报道，涉事特斯拉车主的儿子詹先生曾表示，11月5日早上，父亲驾驶车辆准备靠边停车，踩下制动踏板时发现制动踏板很硬，踩不下去，继续深踩后依旧无法停车，便选择连续按P档，但车辆仍然没有反应。车子驶上公路后却突然自动加速，中途猛踩刹车也毫无作用，车速越来越快。车辆快速行驶约1公里后，避让不及撞到一辆摩托车，随后又擦碰到一辆自行车。一个轮胎已爆胎的情况下，车子仍高速冲到了1公里以外的地方才停下来，其间接连撞倒了多台车辆。

针对该起事故，特斯拉公司回应称，后台数据显示，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；全程没有踩下刹车的动作；行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

11月15日，涉事特斯拉车主的家属在微博发文称，自己目前尚未收到特斯拉提供的后台行车数据，“我们从事发第二天开始联系特斯拉服务中心，具体什么时间以什么形式给到我们，工作人员并没有做出正面回答。”

特斯拉：涉事车型MODELY仍在正常销售

詹先生告诉南都记者，该起事故造成的人员伤亡，都是附近村子的居民。

11月5日事发当天，詹先生一家到死者家中道歉。其表示，“我前后一共垫付了大约5万元医药费，保险公司垫付了18000元，还有其他商业险没有处理。”

“我爸说当时车速应该有100～200km/h，危急关头他也想尽量不要撞到人，造成这个结果他感到很愧疚。”詹先生告诉南都记者，“我们也比较急切，希望早日调查清楚，接下来还涉及到家属的赔偿问题。”

11月16日，特斯拉公司客服向南都记者表示，关于潮州特斯拉事件，已有相关部门介入以及第三方机构鉴定，现在还没有进一步的调查结果，特斯拉会积极配合调查，希望早日查明真相。

据了解，涉事特斯拉车型为MODELY。“目前MODELY仍在正常销售，如果这款车真的有什么问题，我们也无法在市场上售卖，可能就被叫停了，现在一切都是正常的。”该客服表示，“任何车辆可能都会有一些事故发生，退一万步讲，我们公司有什么问题的话，相关部门不会不管的，也不会允许我们正常售卖车辆，我们该承担的责任也会承担。”

采写：南都记者韦娟明实习生付冰洁

刹车是否“失灵”？谁能揭示真相？四问特斯拉“失控”事故

近日，广东潮州一辆特斯拉汽车“失控”狂奔碰撞多人，致2死3伤，让特斯拉再度站在了舆论的风口。

事故发生后，车主、车主家属和特斯拉密集发声，但众说纷纭，事件的真相愈加“扑朔迷离”。从车辆“失控”到最终撞停，中间到底发生了什么？哪些疑点值得关注？

车主家属公布的视频截图显示，在事故车辆行驶过程中，曾对正常行驶的社会车辆进行紧急避让。

疑问一：车主是否“误踩”加速踏板不放？

微博认证为“广东潮州特斯拉事件车主家属”的用户公布的现场视频显示，11月5日早间，车主驾驶车辆准备靠边停车，车子突然加速，在经过一辆正常行驶的社会车辆时，车辆猛地向左变向，但并未失控，同时视频中传出鸣笛声。

对此，车主本人在接受媒体采访时表示，“从来没有。自从我要停车，把脚放到刹车踏板以后，从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车，到我临撞了三轮车，我的脚都还在踏板上。”

而针对视频中出现的鸣笛声，车主则表示，“那时候路上已经有人了，前面有个摩托车，我就本能地挥了一下车子。那个喇叭是别的车按的，根本没有办法按喇叭了。因为两只手都在方向盘，右边这只手还要去按P档。”

车主家属在接受采访时则表示，车主熟悉车辆，每天都开，“误踩”加速踏板并持续不放的可能性不大。“他是从1992年就拿到驾照，差不多有30年的驾驶经验。”

特斯拉方面则声称，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%。然而，这点与车主所描述的操作并不相符。

车主家属公布的视频还显示，事发车辆的刹车灯曾短暂亮起，并迅速熄灭。

疑问二：刹车是否“失灵”？

现场视频显示，在车主完成对摩托车的避让后，随后数分钟内，车辆持续保持高速行驶状态，并在发生了多次交通事故后停下。而在这个过程中，刹车灯只是数次短暂亮起并迅速熄灭。

对此，车主本人对媒体称，“踏板的自由行程是有的，就是踩下去是硬的，没有制动效果。我们平常是软的，轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去，踏板是硬的，就是你用力踩下去车子没有制动的效果。我的右脚一直在刹车上，踩放、踩放，一路都是这样子。”

特斯拉方面则表示，事故车辆高速行驶过程中，全程没有踩下刹车的动作。驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

与此同时，车主家属提出质疑，视频显示，涉事车辆在撞击某三轮车后，气囊弹出，但车辆在此之后却仍未丧失动力，继续高速行驶。据特斯拉车主手册显示，发生碰撞时，除气囊会膨胀外，高电压会被禁用。此外，上述手册还注明，某些碰撞中，即使气囊未膨胀，高压也可能被禁用，此时将无法启动和驾驶。

特斯拉ModelY车主手册显示，发生碰撞时，除气囊会膨胀外，高电压会被禁用。

此外，车主家属还表示，事发车辆是特斯拉ModelY的标准续航版车型，并没有进行性能方面的改装，“从买车到事发时间刚好一年过三天。车子外观贴了一个改色膜，轮毂没有更改尺寸和样式，只加了一个塑料壳上去而已”。

疑问三：谁能揭开真相？

事故发生后，车主本人在接受采访时表示，发生事故时并没有接打电话，意识清醒，车子撞击后人就昏迷过去了。在此之后，警方已经抽过血，并做过笔录。

车主家属表示：“父亲一直非常愧疚难受。我们认为事故是因为车辆刹车失灵导致的，希望有关部门尽快给出一个说法。”

特斯拉表示，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，并承诺会积极提供必要的协助。

“在交管部门做出权威认定之前，我们尚无法对事件的法律后果做出精确论断。”北京市时代九和律师事务所合伙人闫兵告诉中新财经，车辆EDR的记录数据将成为事故鉴定的重要参考要素。

EDR其实就是汽车的“黑匣子”，即行车事件记录器。能记录车辆的加减速状态、时速变化、碰撞G值、油门刹车踏板角度、发动机转速等数据，在发生事故后能从数据还原事故发生过程。同时，根据政策要求，自2022年1月1日起，新生产的乘用车需配备“汽车黑匣子”EDR系统。

“参考民航领域‘黑匣子’的执行经验，篡改EDR数据的案例极其罕见。况且，EDR数据也并非认定事故成因的唯一依据。”闫兵进一步表示，本案中如果车辆配备了EDR系统，则“黑匣子”也会交由交通部门及第三方专业机构共同读取，在此期间，如果有人篡改相关数据，将被追究严厉的法律责任直至构成刑事犯罪。

疑问四：谁来担责？

随着事故调查的进行，真相也将水落石出。那么，各方应如何承担相应的责任呢？

对此，闫兵表示，就法律视角而言，本次事故存在两个关联但又相对独立的法律关系。其一是当事司机与伤亡者之间的机动车交通事故责任法律关系；其二是司机与特斯拉之间的产品责任、买卖合同法律关系。

“仅就交通事故这个法律关系而言，涉事司机一方显然是要承担主要甚至全部事故责任的。”闫兵称，伤亡方或其他存在财产损失的受害方均可以向涉事司机基于交通事故主张赔偿责任。

不过，闫兵也表示，如果最终鉴定表明确实存在与事故相关的产品质量责任，那么涉事司机则有权向特斯拉厂商、销售方追偿。

追偿的范围既包括司机自身的人身、财产损失，还包括其因交通事故责任已经承担的赔偿责任和基于产品质量责任产生的惩罚性赔偿。

此外，鉴于车辆存在的故障与交通事故存在直接的因果关系，交通事故的受害人也可以要求特斯拉厂商直接作为交通事故的连带责任人。

“然而，如果经鉴定车辆不存在产品质量责任或者事故并非基于车辆故障引发，那么特斯拉厂商无需承担赔偿责任。”闫兵解释称，鉴于本次事故的特殊性，车辆在“失控”后以超过100公里/小时的时速行驶超过两公里，期间造成了2死3伤的严重后果，当事司机有可能因此承担刑事责任。

汽车行驶记录仪怎么使用

汽车黑匣子，又称汽军工作信息记录仪、汽车综合信息记录仪，还有人将其形象地称为汽车电子警察。它能完整、准确地记录汽车行驶状态下的有关情况，并通过专用软件在电脑上再现；它能客观地记录汽车发生车祸前驾驶员的操作过程，有效地提供驾驶员在事故发生前作出的种种反应。由于这一装置的工作原理与飞机上的黑匣子相似，所以也称其为黑匣子。20世纪80年代后期，欧洲率先推出了机电模拟式汽车驾驶记录仪；20世纪90年代初，美国和德国又开发了数字式汽车事故记录仪，用以监督驾驶员的超速驾驶行为。由于汽车黑匣子能真实记录事故过程中驾驶员的操作和汽车运行情况，因而它既可作为事故分析依据，同时也是考核驾驶员违规操作的重要监督手段。这种"监督"、"见证"的功能，大大提高了驾驶员的安全责任感，从而大幅度降低了事故率。国外使用汽车黑匣子前后事故率统计情况表明，事故率比没装黑匣子前降低了34%-63%。新一代汽车黑匣子在功能、体积等方面已取得了较大的突破。一般来说，其体积只有香烟盒般大小。它除了具有传统黑匣子所拥有的事故分析功能外，还能在汽车驾驶员超速行驶时发出超速报警声，以提醒驾驶员减速行驶；详细记录车辆每次的启动时间、行驶里程、行驶时间、最高车速以及每次最高车速的持续时间，方便交通管理部门对车辆进行有效的管理；还可以设置反劫防盗功能，装上该装置后，除了车主和军主委托的人外，其他人即使有了车钥匙也无法启动汽车，即使拆除黑匣子也仍然无法启动汽车。目前，发达国家的汽车生产厂家使用的汽车黑匣子主要由记录器、显示器、数据采集处理卡、处理软件和系统传感器组成。记录器能在汽车行驶中客观、精确地记录下多种工作状态，如前进、后退减速、加速、转弯、爬坡、上下桥、怠速时的参数。当遇到不测或被切断电源后，原先记录下的数据能被完好地保留，一般情况可保存10年之久。

显示器位于仪表板上，能及时显示出汽车行驶时的动态数据，供驾驶员掌握车况之用。数据采集处理卡是便携式数据采集、存储、显示、存档、报警、受话的磁卡，该磁卡插人记录器后，能记录下该车的牌号、驾驶证号、采集的时间及各种状态下的工作数据;也可把采集到的若干数据送计算机存档，进行图像处理和事故分析。磁卡还可作为汽车遭劫、被盗、报警时受话及解除警报之用。处理软件系统可以直接采集设置记录器中的汽车参数、时间、限速范围，还能以图线形式再现发生事故时的汽车行驶轨迹。传感器能够向记录器提供汽车行驶时的速度、信号及方向。为了确保汽车黑匣子能在事故发生后安全回收，其结构设计充分考虑到耐撞、耐高温、耐腐蚀、防j朝、防振、防水等安全性能。国内研制的汽车黑匣子基本上具备以下功能:(1)可实时监测井记录汽车行驶的各种状态信息(包括:速度、制动、鸣筒、大灯、左右转向灯等);(2)在发生交通事故时，可提供事故分析功能，帮助有关部门快速确定事故原因；在正常营运中，又是管理部门加强监督和管理的强有力工具，帮助管理人员全面了解汽车的运行情况;(3)在车辆发生故障时，它又可提供故障诊断功能，成为汽车维修人员判断故障的得力助手；(4)分级超速报警功能。用户可按需求或有关规定设置3级限速，当车辆超速时，汽车黑匣子会按不同限速分级声光报警;(5)写入车牌号、车型号;(6)汽车黑匣子管理软件可统计分析行车速度、行驶里程、停车次数、停车时间、超速次数、超速时间以及收入发车时间等。汽车黑匣子具有以下优点:(1)适用面广，采用12V或24V直流电源的车辆，无论使用电子脉冲式还是软轴式机械传感器，均可安装使用。(2)实时监测记录车辆停车前9h内的各种状态信息。(3)可接收并记录每个停车站的上车人数以及离开起点站与到达终点站的时间。(4)可随时随地读取数据，无须拆装，无须借助其他装置。(5)使用与管理分离，驾乘人员无法控制黑匣子的工作状态。(6)数据设置(由管理人员操作)随时、简易。(7)管理软件功能强大，可进行各种统计、分析和数据备份。(8)产品体积小巧，安装方便；可在不同的时间段与选用的不同采样电子系统(如CPS、通讯、报警、测质量、测温、故障诊断等)相结合，向大容量、模块化、系统化、数据元钱传输和数据集成处理的方向发展。

汽车行驶记录仪（以下简称记录仪）的使用，对遏制疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。国内外记录仪的使用情况表明，记录仪为国家行政管理部门提供了有效的执法工具、为道路运输企业提供了管理工具、为驾驶员提供了其驾驶活动的反馈信息，记录仪的使用对保障道路交通安全起到了直接的作用。

公安部、交通部、国家安全生产监督管理局于2001年底联合发布《关于加强公路客运交通安全管理的通告》，通告要求：长途客、货运车辆应当逐步安装、使用符合国家有关标准的行车记录仪。本文介绍的汽车行驶记录仪是江苏航泰电子科技有限公司设计开发的产品，是陕西重型汽车有限公司所选用汽车行驶记录仪品种之一。

一、汽车行驶记录仪简述

汽车行驶记录仪（vehicle traveling datarecorder）俗称“汽车黑匣子”， 是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它将微机应用的先进性、实用性与车辆运行状态统一起来，为分析、判断汽车行驶状态和处理交通事故提供了可靠的科学依据。江苏航泰电子科技有限公司生产的汽车行驶记录仪是陕西重型汽车有限公司引进众多品种之一，该记录仪采用P89C668单片机为核心处理器，大容量E2PROM存储器作为存储载体，利用外部精确定时中断的方式实现定时的数据采集与存储，利用串口中断的方式或者USB方式实现与微机的数据通讯，把汽车行驶记录仪发送的数据以二进制文件的形式发送并存储到计算机硬盘上，通过专用计算机软件以图形的形式模拟再现汽车的历史行驶状态。

二、行驶记录仪的系统组成

系统的总体框图见图1。P89C668单片机为核心处理器，完成信息采集、信息动态存储及数据处理，并通过串口实现与微机通讯。由于汽车行驶中各种状态信息具有时间特征，因此数据在存储时必须按时间坐标排序，同时采用E2PROM固态存储和FRAM动态存储相结合的方式进行数据存储和记忆。

三、信息采集模块的工作原理

记录仪记录汽车运行的两类状态信息：来自速度传感器的脉冲信号和包括制动信号在内的开关量信号。

左右转向灯、前照灯、开门信号、制动灯信号等10 路开关信号量通过光电耦合器隔离，由74HC244输出给单片机处理。为了使行驶记录仪能够实时记录汽车行驶状态信息，系统选用时钟芯片RX8025提供时间信号。RX8025能够自动存取并更新当前的时间， 单片机可通过读RX8025的内部时标寄存器得到当前的时间和日历，也可通过选择二进制码或BCD码初始化芯片的10个时标寄存器。

车速传感器有电磁感应式、磁性形式、光电式、霍尔式。不论哪一种传感器都以脉冲的形式向外输出转速信号。目前大部分汽车常采用霍尔式传感器，这种传感器所产生的电压非常小，但是单片机只能识别0～5V方波信号，所以此电压信号输入到行驶记录仪后必须经过放大和整形电路将其的输出脉冲信号转换，如图2所示。其原理是霍尔式传感器输出脉冲信号Ui，经过放大器A将霍尔微小电压放大， 再经过施密特触发器和晶体管T将波形转换为0～5V的方波信号， 从而为单片机所识别。

系统采用频率法对车速进行测量，即累计单位时间内的脉冲个数，从而计算出该时刻的车速。通过对RX8025的32768Hz频率输出端的计数，从而获得测速采样时间0.125s，通过设定一个计数存储器Count来记录脉冲个数，当累计到4096个脉冲信号时，CPU响应中断并对计数存储器Count清零，存储器重新计数， 依次循环。然后由程序按下面的公式计算车速。每125ms速度的计算公式为

式中：vs——每125ms的行驶速度；Ps——该125ms内的脉冲数；T——车辆特征系数。

四、信息存储及处理模块

记录仪中的数据应该包括二个部分，一部分为汽车实时数据（存放汽车发生事故前后的数据），另一部分为汽车历史数据（存放汽车和驾驶员的行驶状况）。汽车实时数据主要是用于分析事故发生的原因和事故的责任，汽车历史数据作为事故分析的参考依据和对汽车及驾驶员的运行状况考核，历史数据是以当前汽车实时数据为依据。存储历史数据的存储器系统选用ATMEL公司的E2PROM（AT24C1024）。由于实时数据比历史数据保存频率高（国标要求最大0.2s采集一次数据，以20s为一个存储单位，实时数据需要存储10次20s的数据），系统选用RAMTRON公司的FRAM（FM1808）。

一次实时数据包括时间、速度、8个开关量，共计10个信号量，在FM1808内设置1地址指针，每次停车前都将当前时刻前20 s实时速度数据保存，地址指针自动加1，计满10次此指针清零循环计数。历史数据包括时间、速度，处理时在FM1808内设定1 h数据缓冲区，如果记录数据超时，即将此缓冲区数据保存进AT24C1024。如果此时车辆断电，再次上电时已经跨小时，在上电时刻立即将小时数据保存，并将缓冲区清空，在E2PROM中计满360 h后数据指针清零循环计数。

五、串口通讯模块

计算机可以通过串口随时读取行驶记录仪存储的数据。行驶记录仪与计算机之间的串口通讯遵循RS- 232串行通讯协议。串行通讯时，单片机依次将FRAM中存储的实时数据和E2PROM中存储的历史数据读出并经串口发出， 经过MAX232电平转换器发送给计算机。

六、汽车行驶记录仪在重型汽车上的应用

陕西重型汽车集团有限公司生产的斯太尔和F2000德龙汽车，均可根据用户需要加装行驶记录仪，文章中介绍的行驶记录仪为公司引进品种之一，其外形结构如图3所示，该记录仪安装简单、性能可靠。主要指标：①主电源的标称电压为24V，范围为18～32V，具有36V过压、28±0.2V抗反接能力。②记录仪断电后，能自动进入保护状态，断电前存储数据15天不丢失。③记录仪能连续记录24 h数据，记录时间误差在±5s内。④记录仪以0.2s时间间隔持续记录并存储停车前20s实时时间对应的车辆行驶速度值及车辆制动状态信号，记录次数为10次。⑤记录仪记录的速度单位为km/h，测量范围为0～180km/h，测量分辨率等于或优于1km/h。⑥记录仪能记录、存储8路不同类型开关量360h的数据。⑦记录仪能持续记录车辆的累计行驶里程，单位为km，行驶里程的范围为0～999999.9 km，分辨率优于0.1km。⑧记录仪的数据分析软件能以曲线图和表格的形式显示实时时间对应的车辆行驶速度、开关量状态等数据，并可打印输出图形、表格等。