特斯拉失控翻滚原理分析图,特斯拉失控翻滚原理分析

11月18日深圳，一辆蓝色?特斯拉Model?S突然加速，撞开了一辆出租车，然后继续加速撞上了一辆货车尾部。

这辆车的行驶状态比较特别，先是很低的速度在蠕行，随后迅速加速，而且第一次撞车之后依然没有减速。

这种操作是比较违背常规的，而且全程车辆的主动安全系统也没有介入。车主宣称是车辆失灵，特斯拉则声明是车主驾驶不当导致，双方未能达成一致。

实际上这远不是特斯拉在国内的第一起“失控”事件，随着Model?3去年年底正式国产，到疫情之后迅速大卖。

特斯拉近半年内，已经发生了足足9起疑似“失控”案件。司机均宣称是车辆突然失去控制，特斯拉则表示是车主操作不当，到底谁在说谎呢？

（1）事故频频，永远没有结论的罗生门

从5月21日杭州赵女士在地下车库遭遇第一起“失控”事件开始，特斯拉几乎每隔一段时间就会出现一次“失控”事件。基本都是突然加速，最严重的一次是四川南充的一名用户，在富民街西门市场上车辆突然失控，造成2死6伤。

目前反响比较大的有9起事件，除12月12日北京那一起事件，未公布车主具体信息之外。其余8位车主刚好是4男4女，可见也并不是说都是女司机，错把油门当刹车，或者刹车当油门。

特斯拉的回复也比较千篇一律，比如此次深圳的“失控”事件，特斯拉的回复就是，根据它们的后台数据显示，在车辆加速到发生第二次碰撞，期间驾驶人一直深踩加速踏板，而没有踩刹车，因此车辆才会一直加速。

包括之前南昌的一位车主陈先生也是，车辆超高速行驶8km，然后撞土堆烧毁。特斯拉的回复是后台数据显示，司机一直在踩加速踏板，没有踩刹车。

特斯拉的所有回复都是基于后台数据，目前没有任何证据显示，后台数据是刹车时，车辆突然加速。虽然车主们并不认可，但也无可奈何。

这让功夫汽车想起来当年的高考，确实经常有一些学习本来相当不错的学生，最终考试成绩却是灾难性的。有的确实是发挥失常，有的坚信一定是批阅出现了问题。于是这部分学生就会去做一件事，查分。

那时候的查分是什么样的呢？考生和家长是看不到试卷的，如果要求查分，就会调出你这一门的试卷分数，然后把每一题的分数用计算机加一遍。因为之前本身就是计算机加的，出错的概念趋近于零，因此大部分考生和家长都是失望而归。但纵使如此，每年都还是有爆出来，确实有计算机因为种种原因“加错”的现象。

特斯拉的所谓后台数据其实也是如此，和计算机做加法一样，自然出现错误的概率极低。后台显示加速，车辆当然加速了，至于司机到底有没有踩刹车，这本身就是一个“罗生门”，司机不可能说的清楚，也根本无从证实。

（2）问题频出，控制方式是关键

普通燃油车型刹车，是通过发动机运行，驱动真空泵产生真空。踩下刹车踏板之后，通过真空助力实现刹车。而电动车多采用电子助力刹车，特斯拉也不例外。就是根据踩下刹车踏板的行程大小，电机驱动制动钳夹制动盘来实现制动。

这两者本身并没有什么高下之分，但在控制实现上略有差别，而特斯拉最大的特点是，它的刹车控制与其他电动车也不一样。

特斯拉的制动系统完全是由软件控制，电控运行的，它的全部工作信号，是来源于刹车踏板上的信号传感器。然后特斯拉所有系统的软硬件控制都是一体的，并最终通过总线通讯控制。而且特斯拉的系统内部，传感器和执行器之间，极少采用硬线连接，全部通过总线控制，这一点是很可怕的。

它的优势在于，系统高度集成，极大地降低了布置难度和成本，只要总控制器的系统足够强大，理论上它的控制精度会更高，响应会更快。

缺点就是缺乏后备处理机制，一些都依赖于总控制系统的稳定性和传感器的可靠性。比如普通燃油车，感觉刹车不太好用了，保养一下，或者拆开看一下，是哪个部分出现了问题，它不会一下子就失效。大多数情况会先变得不好用，再失效，并且失效后不会自动恢复。

而特斯拉的刹车失效可能就是一个瞬间，或者一个信号识别不准，它的加速信号也是一样的机理。这个概率极小，但造成的后果可能就是万劫不复的。

事实上，在特斯拉的问题频频爆出之后，已经有大量车主反馈自己也遭遇过类似问题。比如明明挂了R挡，车辆却偏偏往前窜。但这种一般是超低速状态，没有造成严重后果，而且可能系统瞬间就自我修正了。再比如高速的时候，踩刹车没有反应，重启了一下系统就好了，好在有惊无险。

这种情况很难确定到底是哪里的问题，它和传统的机械故障不一样，甚至都不可能复现，维权更是无从谈起，只能说大家开车的时候多多注意了。

（3）自动驾驶变自动辅助驾驶，背后的逻辑是什么？

除了频出的“失控”事件外，特斯拉的另一块心病，恐怕是由于车主采用自动驾驶功能所出现的问题。特斯拉刚刚进入中国时，“Autopilot”的中文翻译是“自动驾驶”，后面因为问题频出，又自己改成了“自动辅助驾驶”。

因为它自己也知道，自己的辅助驾驶技术，仍处在Level?2级别，离真正的自动驾驶还比较远。

比如前不久一辆特斯拉轿车，在高速上撞上了一辆货车。车主的解释是，看四下无人，而且路况良好，就打开自动驾驶功能开起了小差。没曾想突然窜出来一辆大货车，他以为主动刹车功能会触发，没想到并没有，等到自己猛踩刹车，已经为时已晚，还是撞上了。

这个问题小车的责任其实并不算大，但自动驾驶模式为什么没能主动刹车，就值得探究一下了。主要是由于当时的环境决定的，当时天气比较好，阳光很刺眼，再加上货车本身也是白色的，可能导致系统没能及时识别，从而产生误判。

而关于特斯拉启动自动驾驶时，撞上消防车，撞上清扫车，撞上环卫车，或者撞上路边警车的新闻也频出无穷。这些案例单独拿出来本不值一提，但集中到一起，就指向一点。特斯拉的自动驾驶技术，对于静止或者低速运动的车辆，识别能力不足，这是由它的控制逻辑决定的。

事实上目前的半自动驾驶辅助技术，确实能在一定程度上解放驾驶人，但同时也非常容易诱发事故。

因此特斯拉官方一直在强调，使用Autopilot功能时仍然要注意路面和方向盘，它只能辅助驾驶，并不是自动驾驶。但是销售和拥垒们，却一直在吹嘘特斯拉的自动驾驶可以完全“不用管”。

（4）功夫拍案

任何技术都会有一个成熟的过程，比如早期的双离合变速箱，原理上讲应该换挡更快，传递效率更高。但实际用起来顿挫到令人害怕，并且极容易坏。

当累积了足够多的用户数据之后，现在新一代的双离合变速箱，确实已经算是比较好用了。虽然还时有顿挫，但多数时候还是很顺滑，响应很快的。但对第一批车主来说，可能就不知不觉当了小白鼠。

特斯拉在设计上确实有一些较为激进的理念，对或者错目前很难判断，也许它累积足够多的用户数据之后，会越来越完善。但前期尝鲜的用户们，一定要多加注意和小心。

毕竟系统的一点点小小的误差，对用户家庭来说可能就是万劫不复。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉再度卷入“刹车失灵”风波。11月5日，广东潮州饶平县发生了一起交通事故，造成2死3伤，引起广泛关注。网传视频显示，一辆特斯拉失控后高速行驶约2公里，接连撞上多辆自行车、摩托车，造成2死3伤。这起严重交通事故造成骑摩托车驾驶员和骑自行车的高中生当场死亡，三轮摩托车驾驶员重伤，骑自行车的路人和特斯拉车主受伤，多辆车损坏。事故发生后，美国汽车制造商特斯拉于11月13日表示，将协助中国警方调查这起撞车事故。此外，特斯拉的客服告诉记者，在该事件发生后，接到了多位车主的电话，都是询问车辆安全性问题。

特斯拉“失控”事件新进展究竟是怎么一回事，跟随我一起看看吧。

女车主给特斯拉安装“行脚记录仪”引关注 当事人回应：确实安了，其账号橱窗在销售摄像头

11月13日，一起“特斯拉导致2死3伤”的事故引发广泛关注。事情发生在11月5日早上6时许，广东潮州饶平县一男子称其驾驶特斯拉准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2公里，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤。事故发生后，涉事司机儿子向媒体表示，经交警检测，排除了他父亲酒驾、毒驾的可能，表示要对车辆进行检测，目前鉴定结果尚未出来。那么，事故的发生，到底是特斯拉刹车失灵，还是另有原因，引发了网友的强烈关注与讨论。近日，一名广东女车主在自己新买的特斯拉驾驶室底部，安装可拍摄刹车位置的迷你摄像头的视频引发关注，并被多家媒体转发报道。11月14日，红星新闻记者联系到这名女车主，她表示确有在特斯拉驾驶室安装摄像头一事，同时表示其视频账号橱窗即有该摄像头售卖。

监控刹车：

女车主给特斯拉安装“行脚记录仪”

“刚买的车就降价，还来个刹车失灵。我在这里装了个摄像头，到时候你们来帮我作证。”广东潮州特斯拉车祸曝光后到11月13日18时01分，某视频平台用户（@BECKY瑶瑶）发布了一段视频，显示其在特斯拉驾驶室座椅右下方，安装了一个黑色圆柱形摄像头，并配发了以上文字。

↑女车主给特斯拉安装摄像头视频截图

截至11月14日19时，（@BECKY瑶瑶）发布的该视频点击量超过4.5万，成为其发布的所有视频中人气最高的作品。

该车主向红星新闻记者表示，她确实在新买的特斯拉驾驶室安装了迷你摄像头。并在视频作品中称她本人是非常信任特斯拉的，但是信任是不值钱的，所以她安装了摄像头，“证据面前，显得信任很廉价。”

↑女车主提车后与爱车合影

网友担心：

如此安装是否会影响行车安全？

对于在特斯拉驾驶室底部安装摄像头的行为，也有网友提出质疑，担心她乱改线路影响行车安全。对此，（@BECKY瑶瑶）于11月14日更新视频称，她安装的摄像头根本不用改线路，直接连接驾驶室储物盒内的电源接口就可以，而且摄像头可以和手机连接，非常方便。

“（我账号）橱窗有（卖），（特斯拉以外的其他车）都可以用。”

↑女车主回应网友质疑其乱改线路

红星新闻记者在该视频账号橱窗中，果然找到了和视频中一模一样的某品牌迷你摄像头，价格为169元，数据显示该款产品已售1123件。

↑女车主视频账号橱窗有摄像头售卖

同时，红星新闻记者检索发现，在特斯拉驾驶室安装摄像头的已经早有其人，网上类似视频也较多。

红星新闻记者 罗敏 来自车主视频账号作品截图

责编 邓旆光 编辑 彭疆

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又是“刹车失灵”？特斯拉“失控”事件最新回应来了

特斯拉再度卷入“刹车失灵”风波。

11月5日，广东潮州饶平县发生了一起交通事故，造成2死3伤，引起广泛关注。网传视频显示，一辆特斯拉失控后高速行驶约2公里，接连撞上多辆自行车、摩托车，造成2死3伤。

01

自称事故司机亲属微博发文：车主停车时制动失灵、突然加速

11月12日晚，自称为事故司机亲属的用户@詹丘比在微博上发布长文介绍了事故情况，表示特斯拉出现了突然加速、制动失灵的问题，车主詹先生目前还在医院里。

据微博长文描述，11月5日，车主驾驶车辆到达自家经营的水泥店门口准备靠边停车，当踩下制动踏板时发现制动踏板很硬无法停车，然后按下P档车也没有停下来，继续往前走的路面就是一个缺口，于是向左打了一点方向往水泥路面上开，车子突然加速，中途猛踩刹车毫无作用，车速越来越快，快速行驶了1.2公里左右，避让不及撞到同向行驶的两轮摩托车，后又擦碰到对向车道的自行车，在左前轮爆胎的情况下，又狂奔了1.4公里，撞到三轮摩托车后又撞上骑自行车的一个高中女生，后又撞上停在店铺门口的大货车、面包车和小货车。这起严重交通事故造成骑摩托车驾驶员和骑自行车的高中生当场死亡，三轮摩托车驾驶员重伤，骑自行车的路人和特斯拉车主受伤，多辆车损坏。

对事故的一些疑问和网友质疑，自称为事故司机亲属的用户@詹丘比专门做了解答：

1、车主曾经是职业货车司机，这辆电动车平时都是他在使用，当时精神明朗没有醉驾毒驾。

2、最早在车友群说的“刹车冒烟”是视觉误差，真相是当时碰撞发生了爆胎，看到的是爆胎激起的烟尘。

3、从监控视频可以看出，碰撞三轮车后气囊弹出，但车辆仍然没有减速，这违背了国家标准和特斯拉自己的规定。

4、在另一段道路监控拍摄的视频中，可以清楚看到高位刹车灯短暂亮起过，当时前方没有障碍物所以刹车灯绝对不可能是“自动紧急刹车”点亮的，而是特斯拉车主踩亮的。这也证明车主一直在踩刹车，只不过失控中车子出现了混乱故障，在其它时间干扰或关断了刹车灯电路。

02

特斯拉：司机全程没有踩刹车动作，警方正在寻求第三方鉴定

事故发生后，美国汽车制造商特斯拉于11月13日表示，将协助中国警方调查这起撞车事故。

特斯拉表示，从现有事故视频看，当汽车加速时，汽车的刹车灯没有亮，其数据显示，在整个行驶过程中，司机没有采取任何行动来踩刹车。这与车主家属表示“出事时曾猛踩刹车但未能减速”的说法不相一致。

特斯拉在声明中表示，该中国车主就其刹车问题向媒体发表的言论与事实不符，损害了特斯拉的声誉，并要求该车主公开道歉和赔偿。

特斯拉透露，警方目前正在寻找第三方鉴定机构，以查明这起事故背后的真相，公司将积极提供任何必要的协助，并警告不要相信“谣言”。

03

车主亲属：不认同特斯拉说法

车主的儿子詹先生告诉记者，父亲当时想停下车，并想办法避让行人，但是在踩刹车的时候，车没有停反而猛加速，中途一直尝试刹车但车子都没有减速。撞到三轮车后，父亲就陷入了昏迷，这1分钟左右的时间，汽车行驶了约2.6公里。

“我父亲是很资深的驾驶员，而且这辆车已经买了一年多了，基本都是我父亲在驾驶，不存在对车辆不熟悉的情况。”詹先生表示，自己父亲今年55岁，已有二三十年的驾驶经验，当天驾驶的是特斯拉MODEL Y。当天父亲并没有醉驾，出事时曾猛踩刹车但未能减速，“谁会连续2.6公里踩错刹车？”

而特斯拉方面则回应称，后台数据显示车主全程没有踩刹车的动作，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%，行驶期间驾驶员四次短暂按下P挡按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

“作为一个资深驾驶员，我父亲避让了行人但不踩刹车，你觉得可能吗？”詹先生表示，自己并不认同特斯拉的说法。父亲是资深驾驶员，刹车是本能反应，在刹车无果后按了几次P档后没有反应，“感觉刹车踏板很硬，踩不下去，车辆停不下来，就赶紧按P档。”詹先生表示，目前，他们也在等待警方的鉴定结果。

04

特斯拉客服：目前特斯拉车主可以继续放心驾驶

11月14日，特斯拉客服回应记者，他们后台数据显示车主全程没有踩刹车的动作。目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，特斯拉方面会积极提供必要的协助，也请大家不要听信谣言，不要传播未经证实的信息。

“事故的整个过程我们后台全程都有记录，这些记录我们企业也是无法修改的。”客服告诉记者，网上流传的“特斯拉修改后台数据”的传闻不实，作为企业方，特斯拉也没法修改后台的数据。

此外，特斯拉的客服告诉记者，在该事件发生后，接到了多位车主的电话，都是询问车辆安全性问题。对此，客服表示，“这几天很多车主都在询问相关的问题，但是只要是车辆目前状况稳定，没有出现故障，都可以放心的驾驶，车辆的安全性没有问题。”

深圳商报综合

编辑 吴怡漪

责编 李耿光

监制 刘柱

校审 喻方华